Napaka: Vozilo modela Voyage, opremljeno z menjalnikom tipa iMotion, je prispelo v delavnico po priporočilu po prehodu skozi drugo delavnico, kjer je po besedah lastnika potekalo vzdrževanje da bi odpravili puščanje, pri katerem je serviser moral odstraniti orodje.
Po tem postopku bi vozilo normalno vklapljalo prestave, vendar bi ob odhodu z avtom nekajkrat trznilo pri speljevanju.
Diagnostika: Pri zagonu diagnostike z uporabo skenerja za dostop do modula vozila ni bilo najdenih nobenih kod napak. V nadaljevanju je izvedel meritev obrabe in zračnosti sklopke, izvedel postopek učenja vklopne točke sklopke.
Ker je okvara še vedno obstajala, je preveril nivo tekočine v robotu menjalnika, nato pa ugotovil, da menjalnik ne oddaja značilnega hrupa avtomobilov z avtomatiziranimi menjalniki. Takrat se je odločil, da se obrne na svoje kolege na forumu serviserjev.
Kolega je poročal, da je že imel podoben problem pri Fiatu Idei, opremljenem z Dualogic menjalnikom, po menjavi sklopke je avto postal agresiven pri speljevanju, pri speljevanju je močno sukal. Serviser tudi poroča, da je moral za rešitev težave večkrat reprogramirati modul s štirimi različnimi skenerji in le eden je izpolnil njegove potrebe in rešil težavo.

Serviser se je, ko se je vrnil do vozila, nato odločil odstraniti menjalnik in preveriti celoten sistem ter zamenjati cilinder s senzorjem aktuatorja, vendar je težava še vedno prisotna. Ko se je pogovarjal z drugim kolegom, je prav tako poročal, da je imel podoben problem in je moral ponovno programirati modul za izmenjavo.
Po nasvetu kolegov serviserjev se je odločil za reprogramiranje modula, preizkusil je tudi več modelov skenerjev, a brez uspeha pri rešitvi težave.
Rešitev: Po tem, ko si je veliko razbijal glavo in dvomil o nameščenem menjalniku, se je odločil, da ponovno odstrani celoten menjalnik. Primerjal je nameščeni komplet z originalnim kompletom, oba iste znamke, in opazil, da imata kljub temu, da sta istega proizvajalca, nekaj različnih lastnosti.
Šele ko je zamenjal komplet menjalnika za originalnega, ki ga je uporabil za primerjavo in ponovno izvedel celoten postopek učenja, se je vozilo normaliziralo in vrnilo v normalno delovanje, normalno vklapljalo prestave in gladko speljevalo brez sunkov.